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三菱的高手們幫忙一下，現有一條流水線要安裝伺服電機。


1，金屬平板式，鏈條傳動，齒輪驅動。

2，流水線長度8米，鏈條周長16米。

3，自重+工作負載約300公斤誤差1公斤。

4，線速1-15米每分鐘。

5，現在有速比60的減速機一臺。（可以重新選購）


問：

    這樣的流水線安全，穩(wěn)定工作需要多大扭矩？

    應該用多大功率的伺服電機驅動？


謝謝各位高手幫忙回答一下。