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cyh1986
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樓主  發表于: 2013-07-14 15:23
大家好,有幾個關于伺服的問題想請教一下。
1、PLC控制伺服的過程:PLC發出相應的脈沖,然后PLC通過高速計數器來判斷伺服是否運動?例如,PLC輸出200個脈沖,高速計數器就應該計數到200,如果高速計數器的值不等于200,是不是就說明出現故障呢?
2、關于增量型和絕對性值得編碼器的理解?絕對值我理解就是一把尺,上面每個刻度都有一個單獨的信號?增量型就是根據原點來進行加減?
3、伺服電機,有步進電機和交流等等,除了性能上面的區別,在PLC控制上面有卻別嗎?(不算電子齒輪比的計算這些)是不是也是發脈沖,然后高速計數器比較,然后在判斷?
謝謝
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2013-07-23 20:18
第一個問題:

PLC發給伺服的脈沖,通常都不是伺服反饋給PLC的脈沖

1,PLC發給伺服多少脈沖,伺服轉一圈,這個是由電子齒輪設置的,這個在伺服放大器中設置。比例可以更改。
2,伺服轉一圈,要反饋給PLC多少脈沖,這個是由伺服電機編碼器的分辨率決定的,這個比例不可更改。
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