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yangliu
一笑而過
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-30 14:14
請教各位:
  在客戶處發(fā)現(xiàn)一頭痛的現(xiàn)象: 關(guān)斷機器總電源時增量式編碼器會自動加1,相同的程序在公司機器上測試則沒有發(fā)現(xiàn)此類現(xiàn)象,更換新的編碼器、換屏蔽線也一樣,后又將編碼器直接裝在電箱里面,電箱里全是DC24V低壓,關(guān)閉電源時監(jiān)控故障依就。此現(xiàn)象有時有,有時又沒有。真的很迷惑!望各位指教!
一笑而過
xudesai
機器人項目
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-02 17:05
增量的編碼器就是這樣了!但是你開機不是會會原點嘛!應(yīng)該對工作沒影響,如果部行的話可以換絕對編碼器啊!他斷電可以保持記憶,電機轉(zhuǎn)動也會記憶轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)

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