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現在有個松下伺服馬達，帶內置絕對編碼器的，沒有用過，不知道怎么用，誰用過給講講
斷電后要不要把編碼器值讀到PLC里來，還是驅動器會自己判斷位置，PLC只要照常發送命令脈沖就好了

用過三菱MR-J2S、J3的。它們都可以用于絕對位置控制。伺服放大器必須安裝鋰電池，才能斷電后記憶絕對原點。使用相對位置或絕對位置控制，要看機床或機械動作要求而定。一般來說，絕對位置控制復雜些，需要PLC的輸入/輸出點也多些。