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工控人家園 綜合討論 三菱伺服往復運動問題請教

jsd8489

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樓主發(fā)表于: 2013-08-26 22:16

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]小弟有個問題請教各位
用臺達DVP-80EH2的PLC與三菱J2S伺服發(fā)脈沖做位置控制，要求往復運動，脈沖頻率可變，我用的是PLSY指令，脈沖加方向控制，現(xiàn)在有個問題就是往復運動幾個回合后，位置好像就變了，請問是哪里出了問題，請指教，謝謝！

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術工程師

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1樓發(fā)表于: 2013-08-27 08:45

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因為發(fā)脈沖時，脈沖有可能丟失。時間長了就會出現(xiàn)，一種辦法是回原點，還有一種就是全閉環(huán)的控制方式，最好使用通訊的方式，就不會有脈沖丟失了。

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