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15162900
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樓主  發表于: 2013-09-23 20:51
請問各位SPD指令行到的頻率數據用在發送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的
楊寧輝
給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！
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1樓  發表于: 2013-09-23 21:25
可以的啊！我也這樣用的，很穩定的，不過有一點，spd~plsv中間會有時間差的，
樓主留言：
啊老兄，SPD--PLSY之間的時間差會有多少，可否在執行中加補償呢。

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