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我用FX1S-30MT的PLC控制伺服，編輯程序時，要輸入3段，第一段為135，依次為80，80。采用dplsy編入，第一段正確，到了第二段就不對了是什么原因，編輯方式如下：
1    Dplsy  K500 K1127 y0
2    Dplsy  K500 K644   y0
3    Dplsy  K500 K644   y0
每次完成都用M8029將y0復位，可還是不對，請高手指教。

Y0和Y1的PLSY指令只能各用一次，把速度和位置的數據用寄存器表示，更改寄存器的值后再啟動定位，就能解決你的問題。