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君君絕對無敵
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-01 08:40
圖片:
上圖是找原點(diǎn),找到后用DRVA控制旋轉(zhuǎn)臺(Y1脈沖輸出口),,,每次旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)完以后用mov D8350 D20(D20是觸摸屏上的數(shù)值顯示)把工作臺的位置傳送到觸摸屏上面,但是問題來了,為什么我在觸摸屏上輸入轉(zhuǎn)45度,數(shù)值顯示D20是45,所以正轉(zhuǎn)顯示都正常,,但是我輸入-45的時候,顯示的是600多,,,我就郁悶了,是不是那邊不對啊,還是我找遠(yuǎn)點(diǎn)指令少了點(diǎn)上面
apexcom
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-11 16:20
觸摸屏的D20類型設(shè)置不對,應(yīng)設(shè)置為有符號BIN16。如果D20數(shù)值是實數(shù)或者超過正負(fù)65536,D20應(yīng)設(shè)置為實數(shù)或者BIN32,同時mov D8350 D20改為Dmov D8350 D20,注意D8351和D21不要被別處占用。

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