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fjhaige889
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-01 15:48
求助一個(gè)染黑多工位的編程思路,懇請(qǐng)高手賜教!   詳細(xì)請(qǐng)看附件,用打印預(yù)覽模式觀(guān)看
加工順序:Z裝料區(qū)→A取料區(qū)→D脫脂槽(時(shí)間控制)→E熱水槽(時(shí)間控制)→F染黑槽(時(shí)間控制)→E熱水槽(時(shí)間控制)
          →C冷水槽(時(shí)間控制)→B防銹槽(時(shí)間控制)→A取料區(qū)→Z裝料區(qū)
關(guān)鍵說(shuō)明:當(dāng)1#工件在D脫脂槽加工完畢后→進(jìn)入到E熱水槽加工,這時(shí)若發(fā)現(xiàn)A取料區(qū)有物料,則此時(shí)料車(chē)要行到該
          位將物料取走并放到D脫脂槽加工,意即在外圍條件滿(mǎn)足的情況下,盡量使每個(gè)工位都處于工作狀態(tài),而不
          是簡(jiǎn)單的單流程加工(編程難點(diǎn))。
          多個(gè)條件,先進(jìn)先出原則,即誰(shuí)條件先到達(dá),就先執(zhí)行誰(shuí)的步驟!
硬件:1、取料區(qū)移動(dòng)為電機(jī)正反轉(zhuǎn)移動(dòng);
      2、提升區(qū)為電機(jī)提升;
      3、料車(chē)為普通電機(jī)正反轉(zhuǎn)(帶變頻調(diào)速),帶編碼器,帶到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(碰到每個(gè)工位的擋塊都會(huì)有一個(gè)感應(yīng)
         信號(hào)),帶料槽是否有料傳感器,如果檢測(cè)到各個(gè)加工槽上有料,升降機(jī)不會(huì)降下,以保證下料安全!
                                                    
                                                                                    
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
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manjialin
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-01 22:27
其實(shí)就是一個(gè)吊臂的工位控制程序,把工位最小時(shí)間定出來(lái)后畫(huà)好吊臂行走圖就可以了,其實(shí)和電鍍的吊車(chē)程序類(lèi)似。
使每個(gè)工位都處于工作狀態(tài)這是不可能的,因?yàn)橐尯蠊の豢粘龊蟛趴梢裕敲辞肮の痪统^(guò)時(shí)間了,所以只能說(shuō)是最大化產(chǎn)能,而不是全部工作狀態(tài)。

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