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jiaglong
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-18 12:52
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  我現(xiàn)在用的是一個歐姆龍E6CP-AG5C
8位的絕對編碼器,輸出為格雷碼,轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制后,在一角度范圍內(nèi)機(jī)械動作,按需求應(yīng)該在機(jī)器正轉(zhuǎn)時動作,反轉(zhuǎn)時不動作,這個反轉(zhuǎn)如何實(shí)現(xiàn)呢?
程序截圖,如何識別編碼器角度是正向增加,還是逆向減少,如果逆向時就停止輸出M200.
[ 此帖被jiaglong在2013-11-20 11:15重新編輯 ]
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-18 13:55
如果要求不搞應(yīng)該可以直接比較
上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
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