公司設備上用到的22KW ABB伺服電機，驅動器用的是科比的，編碼器是增量式的，引線標示A+ A- B+ B- Z+ Z-,+5 ,0V ，電機后面的反饋編碼器損壞后，找同型號編碼器直接更換即可正常運行，國產的一些小功率伺服電機，也包括一些國外的品牌比如三菱，安川等在編碼器損壞后，更換同型號后為什么還要對0，不調0位就不能工作，要么開機驅動報警，要么開機電機飛車，一樣是安裝的增量式編碼器差別在哪里呢，（絕對值編碼器就不用說了位置是唯一的，參數偏移改一下就可以了），伺服電機損壞大多數都是編碼器損壞，沒有專業儀器的要怎么調0才方便有效,，相信各位同仁在工作中也碰到過這種情況吧。
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