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lzmtxp99
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-09 15:35
我現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目,自動(dòng)上料,但是是用料盤裝的,料盤的規(guī)格有多種,比如說有12格,8格的等,我現(xiàn)在就是不知道怎么樣去從料盤的不同格子去取料,是沒有循序的取料,請(qǐng)教下有哪位大哥做過類似的,給小弟一個(gè)提示,謝謝了!我現(xiàn)在用的是三菱的FX系列plc做!
xuefenfeilxw
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-09 15:38
問題不夠詳細(xì):比如工件特征,上料速度等。
xuefenfeilxw
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-09 17:19
行走抓取都很容易實(shí)現(xiàn)。主要是不同的料框判斷料的位置,要有一個(gè)高效的方法。可以在HMI做個(gè)表輸入料的位置。或者用CCD,當(dāng)然會(huì)貴很多但是快、方便。

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