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老家伙學電工
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樓主  發表于: 2013-12-13 23:47
        改裝一臺舊分切機:原有的結構是一個主電機,一個放卷磁粉,兩個收卷磁粉。
    因為原有的張力控制方式都是手動張力控制器的,嚴重落后了。
    現在在放卷處加裝了一對張力傳感器+張力變送器,通過FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏,原本想把放卷改成自動張力。
    改裝后,加減速時張力變化相當大,因為加減速時間很短,在速度200米/分鐘的時候在10秒內降到零速,這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現在有個疑惑:是我編程的問題嗎?我用的是三菱的PID指令,有朋友有這方面的程序來借鑒一下嗎?還是這種被動放卷本身就不需要用自動張力?
    用卷徑直接做放卷張力的遞減,感覺還很好用的。但有點不甘心,難道自動還不如手動好用?
    請高手指點一下,該怎么解決這樣的問題。
kyy80
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1樓  發表于: 2013-12-14 07:46
做張力反饋軟件濾波。。。。。。。。。
樓主留言:
請教一下:張力傳感器適合什么樣的濾波形式?
kyy80
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2樓  發表于: 2013-12-24 13:43
請百度一下,,,是有條公式計算實時卷徑,,,,,是幾十步就完成,,,,好久以前我用過....不過在卷的過程中因材料和機械的因素會有卷徑偏差,,,,還要上加上一點補償算法來糾正卷徑才能穩定的,,,,特別在實然加減速時.......
kyy80
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3樓  發表于: 2013-12-31 08:22
想問下你的系統可以裝浮動輥么,,,,可以的話......問題就解決了,,,在上面裝個電位器,,,利用這個電位器做個速度P補償 和正常車速疊加...再利用電位器的中位做個PI運算,,計算出動態卷徑(只是個模糊系數),,這個PI只是均速時投入,,,,加減速時不投入的....非常穩定的.....這個方案用了十多年了.....
kyy80
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4樓  發表于: 2014-01-04 08:03
引用
引用第46樓老家伙學電工于2014-01-03 23:40發表的  :

浮動輥和張力傳感器都是對張力的反饋啊。只是浮動輥如果膜稍微松緊一點,張力的變化不大(因為浮動輥吸收了波動),要是傳感器的話,膜松或緊一點點,張力的變化就大得不得了。
你說的好多概念,都很深,還要慢慢領會。
謝謝指導,祝好人都有好運!

張力傳感器也一樣的....我也用過,,,不過一定要做軟件濾波(具體情況看現場).....也是上面那個控制思路....記得換卷時要初始那個卷徑模糊系數...

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