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fum0717
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樓主  發表于: 2014-01-14 14:14
圖片:
如題,我現在用一個FX3U和一個FX2N-1PG,去控制四個伺服驅動器。FX3U控制三個伺服,1PG控制一個。
這樣做可以嗎?
以下是我的接線圖,高手幫看看有什么問題沒有?給一些建議或者提醒也好!
還需要接什么信號?
fum0717
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1樓  發表于: 2014-01-15 13:40
謝謝樓上幾位的回復!
本人菜鳥,第一次接觸PLC,低級錯誤很多!
我用的是三菱的PLC,伺服用的是安川的。

根據樓上幾位的指導,我把Y000/001/002作為三軸脈沖信號是輸出。
再請教一下:1PG的接線對嗎?
fum0717
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2樓  發表于: 2014-01-15 14:24
我重新改了下接線圖,請高手幫看看如何

  


問題有二:
1、FX3U與1PG之間怎么接線。我在資料手冊上沒看到。是不是購買像其他擴展模塊一樣直接插到邊上就行了?
2、用PLC去控制伺服驅動器,是不是只需要脈沖、方向、清零、伺服準備好、回零信號就行呢?一般控制一套伺服系統,需要哪些信號?
fum0717
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3樓  發表于: 2014-01-16 09:35
歡迎高手指點一下
fum0717
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4樓  發表于: 2014-01-20 00:10
我想再請教個問題:
用PLC和伺服驅動器去控制一個伺服電機,位置模式,常規情況下需要:報警輸出、報警復位、準備好、伺服準備好、使能、脈沖、方向?

大概過程是這樣的:1、在無報警的情況下,伺服驅動器接收到上位機的準備好信號,主電路還是上電。
2、伺服驅動器主電路上電完成后,輸出一個伺服準備好信號。
3、上位機在接收到伺服準備好信號后,發出使能信號,伺服電機啟動。
4、脈沖和方向就控制了電機轉的圈數和方向。

您看我理解的對嗎?

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