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xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-28 13:43
     在很多設備中,在自動運行模式下,如出現(xiàn)了報警,(比如有一個氣缸給卡住了,沒運行到位),現(xiàn)在我們想切換到手動模式進行手動排除,排除好后在切換到自動模式繼續(xù)接到剛才的動作運行.(在這樣的情況下,設備出現(xiàn)報警時應停止工作,停止在當前狀態(tài).可能很多其它氣缸或其它元件,都是運行到半中間,也就是說沒在原始的位置停下來了,而我們現(xiàn)在又要轉(zhuǎn)換到手動進行操作)像這樣的程序怎樣寫才好呢?怎樣寫才筒單.我目前用的方法很笨,好像不是很好.請大家說說應怎樣做才好呢?
wananjushi
萬安居士
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-31 08:11
氣缸動作是很快的,所以特建議:在手自動切換過程中,最好復位,泄壓,這樣才不致引起危險
wananjushi

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