东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

xlxlab
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 317 個(gè)
工控威望: 405 點(diǎn)
下載積分: 1277 分
在線時(shí)間: 208(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-20
最后登錄: 2025-04-15
查看xlxlab的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-02-16 12:10
各位,我現(xiàn)在用一S7 200 CN的PLC去控制伺服電機(jī),工藝是當(dāng)從后面輸送過來的物品經(jīng)過由伺服驅(qū)動(dòng)的皮帶線,上面離目標(biāo)300處有一光電,原來設(shè)計(jì)是做三段定位,即設(shè)定走3500長(zhǎng),當(dāng)光標(biāo)檢測(cè)到物品后不論物品有沒有走到500長(zhǎng)就要轉(zhuǎn)到下個(gè)定位模式,用中斷方式讀取皮帶線上的編碼器數(shù)據(jù),同時(shí)啟動(dòng)下一個(gè)定位模式,再走設(shè)定如400長(zhǎng)而此時(shí)實(shí)際做的時(shí)候我們實(shí)際上只走395后面就跳到下一個(gè)定位段減速走完設(shè)定400長(zhǎng),但現(xiàn)在是低速狀態(tài)時(shí)沒問題,誤差大概1,2毫米,但如果加速到高速或者就設(shè)定開高速情況下誤差就太大了可能達(dá)到5-10毫米,這就有問題了,我發(fā)覺是這個(gè)定位問題,因?yàn)榈谝淮味ㄎ坏降诙味ㄎ恢虚g要停一下才能完成功能,問題可能就在這里,因?yàn)楦咚贂r(shí)中間暫停一下進(jìn)行第二次定位這時(shí)由于慣性導(dǎo)致物品打滑而產(chǎn)生誤差加大,停止時(shí)間是定位切換的人眼無法看到中間是否有停止,現(xiàn)在考慮的是如果整個(gè)過程都是連續(xù)的那這個(gè)問題應(yīng)該就不是問題了,但西門子好象要做這個(gè)脈沖方式,連續(xù)定位做不了,不知是我不熟悉西門子指令還是本身沒定個(gè)功能,也就是可以無縫切換三次定位,或者在一次定位中可以變速,這樣就不會(huì)存在高低速因速度變化物品打滑引起的誤差,請(qǐng)問熟悉的各位大蝦有沒什么好的控制那建議,謝謝!
liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 429 個(gè)
工控威望: 747 點(diǎn)
下載積分: 2562 分
在線時(shí)間: 604(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-02-16 19:25
3樓是否可以也發(fā)一份liuqiang309@126.com
技術(shù)在于積累,學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。

主站蜘蛛池模板: 欧美巨大黑人极品精男 | 一二三四日本视频中文 | 国产一区二区视频免费 | 国产一二三区在线 | 欧美激情综合色综合啪啪五月 | 国产成人无码精品久久久性色 | 成人毛片100免费观看 | 伊人黄网 | 91久久| 日韩最新中文字幕 | 日本一级黄色毛片 | 国产精品老熟女一区二区三区 | 国产一级片91 | 在线免费视频成人 | 欧美成人一二区 | 国内免费AV网站在线观看 | 在线视频一二三 | 国产高清无码在线一区二区 | free性欧美1819hd| 国产一区二区三区久久久久久久 | 狠狠色伊人亚洲综合成人 | 99久视频 | 在线国产一区二区三区 | 99久久久精品国产一区二区 | 国产精品青青青高清在线 | 国产午夜视频在线观看 | 国产精品久久久久久网站 | 国产传煤欧美日韩成人动漫视频绯纹α | 一级做人爰片全过 | 中国国语毛片免费观看视频 | 大陆一级毛片免费视频观看i | 国产首页视频一区二区 | 一级毛片视频免费看 | 国产亚洲精彩久久 | 伊人国产精品视频 | 国产又粗又猛又爽又黄A | 久久久久人妻综合免费无码 | free性欧美69巨大 | 色久悠悠综合图区国产精品 | 精品国产一区二区久久 | 国产中文黄色三级三级看三级 |