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工控玩家
澧縣電氣自動化
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-23 21:29
昨天看到這樣一臺設(shè)備，一個伺服升降機(jī)械手（沒有平衡氣缸）平常不動作時剎車線圈失電，但伺服使能為ON。需動作時線圈得電。剎車裝置頻繁動作行嗎？
zhuqimao
Bodhi tree
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-01 08:59
很多人把剎車誤解了，以為剎車是電機(jī)在運(yùn)行過程中減速用的，其實是錯誤的；剎車只是在SERVO OFF的情況下無電磁力時才抱住防止重力等因素導(dǎo)軌電機(jī)轉(zhuǎn)動，在SERVO ON時是靠電機(jī)的電磁力自鎖的，一般用在Z軸方向的。剎車的信號應(yīng)該由伺服器自己來控制比較好。
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