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工控人家園 三菱工控論壇 用plc控制6軸焊接機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)嗎

恒岳機(jī)械

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樓主發(fā)表于: 2014-03-09 20:04

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96年安川焊接機(jī)器人，只剩架子，無操作系統(tǒng)。想用plc自己做，大神們給論證下，有希望不

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1樓發(fā)表于: 2014-03-11 17:29

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謝大家建議，還有一個問題，原裝伺服電機(jī)已經(jīng)無驅(qū)動器，需要更換，用臺達(dá)伺服可以不。再就是6臺電機(jī)聯(lián)動動作的數(shù)據(jù)計(jì)算有沒有公式可參考啊，初步考慮就是手動測量

光想想就頭大

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