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freesunshine
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-12 12:50
描述:截圖是點(diǎn)位圖
圖片:
             雙阻擋器,實(shí)現(xiàn)雙進(jìn)雙出,優(yōu)先后者
1、依據(jù)棧板流向,單一棧板直接放行至測(cè)試A,當(dāng)測(cè)試OK,PC給PLC一個(gè)PASS信號(hào),必須雙面都測(cè)試OK,即可放行

2、若測(cè)試A進(jìn)行中時(shí),測(cè)試B進(jìn)入備用狀態(tài)。若第二塊棧板進(jìn)入,測(cè)試B到位即進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試B直到PC給PASS信號(hào),即可放行

3、若測(cè)試B進(jìn)行中,測(cè)試A已經(jīng)PASS,必須放行

4、當(dāng)測(cè)試A完成PASS,在測(cè)試A處下站無棧板時(shí),測(cè)試A阻擋器不阻擋

5、當(dāng)測(cè)試A與測(cè)試B都測(cè)試完畢后,后面的棧板一次進(jìn)入2個(gè),實(shí)現(xiàn)雙進(jìn)、測(cè)試完成,實(shí)現(xiàn)雙出。優(yōu)先后者測(cè)試

硬件:

每個(gè)阻擋器前面均有一個(gè)行程開關(guān),測(cè)試站A與B的兩面各有一個(gè)PC測(cè)試,通過棧板到位測(cè)試。PC發(fā)送PLC一個(gè)PASS信號(hào)。
changyu0330
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-12 14:44
求助甚麼?程序修改??

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