东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-04-10 19:13
如圖所有的一個兩軸的擺料機，無Z軸，氣缸代替



感應到物料到位后，抓取物料按下圖的順序放置，即X軸定位十次后，Y軸位移1次， 這樣的定位方式，用什么樣的方法比較合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！謝謝

  
李建設
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 632 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-04-10
最后登錄: 2014-04-22
查看李建設的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-04-10 22:26
計數 X軸10 時 Y軸進K1   X軸反轉 K10再進。。。。 或用數據對比傳送。編程2軸數據采樣。然后對比數據來定位。
李建設
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 632 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-04-10
最后登錄: 2014-04-22
查看李建設的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-04-10 22:29
為什么S形走向。 如果放料后重新去抓料 是一字型循序擺料也可以啊

主站蜘蛛池模板： 成人免费a级片 | 日处女视频| 丰满中文一级无码AV | 日韩a级作爱片一二三区免费观看 | 成人h精品动漫一区二区 | 国产一区二区三区免费在线 | 草草免费 | 91爱爱影院| 国产一级淫片a免费播放口之 | 国产成人久久精品二区三区牛 | 水野优香aⅴ中文字幕 | 国产乱轮在线视频 | 国产激情久久久久影院小草 | 成人无码网WWW在线观看 | 欧美性猛交XXXX免费看蜜桃 | 久久亚洲网站 | 亚洲国产一区二区三区高清 | 国产又黄的a级鬼片 | v片免费在线观看 | 99亚洲伊人久久精品影院红桃 | 在线影视网 | 国产无码不卡一区二区 | 九九免费在线视频 | 中文字幕无码免费久久91 | 国产在线免费 | 亚洲欧美黄色片 | 久久国产精品99久久久久久老狼 | 亚洲网在线观看 | 玖玖在线精品免费视 | 日韩在观看线 | 久久久视频免费观看 | 久久久国产一区二区三区 | 99ri国产在线播放 | 天天综合网网欲色 | 国产寡妇XXXX猛交巴巴 | 狠狠干夜夜操 | 吊带短裙国产在线视频 | a级黑粗大硬长爽猛片视频 九九综合视频 | 国产美女不卡自在线拍 | 91亚洲国产成人 | 亚洲av日韩精品久久久久久a |