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三菱Q系列PLC，CUP 是Q02H，現在想控制步進電機，不需要定位模塊吧，還有步進驅動器的5V和PLC怎么連接，只能加一個2K的電阻嗎？有別的方法嗎？上傳一張電路圖大神給看看，謝謝啦.....哪位大哥有控制步進電機的案例呀，主要是接線圖這塊，小弟感激不敬......
還有三菱FX2N-32MRPLC能發簡單的脈沖嗎？這個PLC只有輸入和輸出功能嗎？

Q系列要加脈沖模塊  如 QD75....       QD70..  

三菱FX2N-32MRPLC  是繼電器輸出的。不可以發脈沖，要用晶體管輸出的plc  如 FX2N-32MT-001