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彭大偉
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-05 16:19
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正在學(xué)習(xí)PID,請(qǐng)教一下下圖中,給定值、采樣時(shí)間、積分時(shí)間的數(shù)值是如何算出來(lái)的?


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1樓  發(fā)表于: 2014-05-05 16:21
比如VD112,為什么是0.15?如何算出來(lái)的呢?
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2樓  發(fā)表于: 2014-05-05 16:36
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第三行,為什么讀入的模擬量要除以32000?射射大神了

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