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legolaslee
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樓主  發表于: 2014-05-17 19:09
我所在單位有一臺三維數控彎管機(臺灣喬升),已使用多年。折彎是由一臺伺服電機驅動的,PLC三菱Q系列,有定位模塊,人機界面上能顯示 折彎當前角度。
今天出現故障,折彎角度不準。自動工作中折彎機構設置40°,實際只走了30°左右,折彎回原點時撞到限位開關報警,觀察當前角度值為3.2°。重新定義伺服原點,將10°定義為0°,在慢速情況下自動回原點還湊合,速度調高一點就會再次裝限位開關,而且撞限位開關位置距離0°還是差好幾度。
據個人經驗分析,可能是編碼器出現問題了,導致檢測位置不準。請教大家如下問題:
1.PLC怎么知道的伺服電機當前位置呢?不論是手動點動還是自動,電機每動一點,屏幕的位置顯示都會有變化,我記得以前接觸的伺服都是接受脈沖就動,或者按所發脈沖數運動。脈沖發送完成同時伺服定位也就完成了。
2.由于程序有加密,沒辦法知道是怎樣控制的,據我猜測,手動電動肯定是點一下就按固定頻率發脈沖;自動定位肯定是靠脈沖串,但自動定位完成是伺服控制器給的還是PLC的脈沖發送完成信號給的就不知道了。但如果說是靠脈沖輸出完成信號(PLC的標志位)觸發,那么伺服電機正向旋轉不到設定位置,反向回位超極限還未到伺服定義原點怎樣解釋呢?PLC發脈沖肯定是沒問題的,那只能懷疑編碼器反饋給伺服放大器的信號有誤了?
2.伺服電機應該沒這么脆弱,那這個故障現象出現的原因會有哪些呢?

請各位高手多費心思,坐等指教。頓首

momo0720
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1樓  發表于: 2014-05-19 11:32
看 驅動器 上面的 脈波數值 來判斷吧.
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog

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