东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

legolaslee
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 122 點
下載積分: 3311 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2012-09-17
最后登錄: 2016-10-16
查看legolaslee的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-05-17 19:09
我所在單位有一臺三維數控彎管機(臺灣喬升),已使用多年。折彎是由一臺伺服電機驅動的,PLC三菱Q系列,有定位模塊,人機界面上能顯示 折彎當前角度。
今天出現故障,折彎角度不準。自動工作中折彎機構設置40°,實際只走了30°左右,折彎回原點時撞到限位開關報警,觀察當前角度值為3.2°。重新定義伺服原點,將10°定義為0°,在慢速情況下自動回原點還湊合,速度調高一點就會再次裝限位開關,而且撞限位開關位置距離0°還是差好幾度。
據個人經驗分析,可能是編碼器出現問題了,導致檢測位置不準。請教大家如下問題:
1.PLC怎么知道的伺服電機當前位置呢?不論是手動點動還是自動,電機每動一點,屏幕的位置顯示都會有變化,我記得以前接觸的伺服都是接受脈沖就動,或者按所發脈沖數運動。脈沖發送完成同時伺服定位也就完成了。
2.由于程序有加密,沒辦法知道是怎樣控制的,據我猜測,手動電動肯定是點一下就按固定頻率發脈沖;自動定位肯定是靠脈沖串,但自動定位完成是伺服控制器給的還是PLC的脈沖發送完成信號給的就不知道了。但如果說是靠脈沖輸出完成信號(PLC的標志位)觸發,那么伺服電機正向旋轉不到設定位置,反向回位超極限還未到伺服定義原點怎樣解釋呢?PLC發脈沖肯定是沒問題的,那只能懷疑編碼器反饋給伺服放大器的信號有誤了?
2.伺服電機應該沒這么脆弱,那這個故障現象出現的原因會有哪些呢?

請各位高手多費心思,坐等指教。頓首

momo0720
人外有人,天外有天!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 458 個
工控威望: 2028 點
下載積分: 19664 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2009-09-11
最后登錄: 2025-04-25
查看momo0720的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-05-19 11:32
看 驅動器 上面的 脈波數值 來判斷吧.
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog

主站蜘蛛池模板: 国产综合?V一区二区三区无码 | 亚洲人成毛片在线播放 | 少妇高潮流白浆在线观看 | 精品国产乱码久久久久久竹菊影视 | 男女激情麻豆 | 国产精品一区二区欧美视频 | 99精品一区 | 国产在线视频不卡一区二区 | 精品久久久久久久久久久αⅴ | 97一区二区三区 | 欧日韩国产无码专区 | 中日字幕大片在线播放 | 亚洲狠狠婷婷综合久久蜜桃 | 国产极品视频 | 99这里有精品热视频 | 成人91免费视频 | 91一区二区三区在线 | 北条麻妃一区二区在线 | 久久久久久久免费观看 | 中文乱码人妻一区二区三区视频 | 国产精彩乱子真实视频 | 午夜性福利 | 国产一级黄色片子 | 免费av在线网 | 国产碰在79香蕉人人澡人人看 | 国产在线成人免费视频色婷婷 | 久久久久久久国产精品视频 | 亚洲精品一区二区三区四区乱码 | 九九精品超级碰视频 | www.91成人 | 黄色三级毛片 | 福利视频在线免费观看 | 精品免费久久久久 | av在线天天| 国产亚洲av片天天在线观看 | 久久青草国产精品一区 | 亚洲精品成人av | 久久精品一日日躁夜夜躁 | 麻豆精品久久 | 亚洲小说图区综合在线 | 精品av |