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學(xué)習(xí)的動(dòng)力
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-22 15:32
工作要求:
1、將厚度為0.3的帶狀線纏繞在直徑70mm的圓柱上,線是一圈一圈疊加的不是平鋪。
2、長(zhǎng)度要求比較多,所以我會(huì)經(jīng)常要修改設(shè)置纏繞的長(zhǎng)度。

線長(zhǎng)以3000mm為例,電機(jī)為信捷電機(jī)編碼器線數(shù)2500ppr.

跪求程序該怎么編寫(xiě)!


PLC使用 Fx3U


問(wèn)題已跟新到25樓 ,求大神來(lái)解惑!!!
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-26 09:47
這里也沒(méi)有人懂嗎?還是都懶得回答我們這些新手啊
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2樓  發(fā)表于: 2014-05-29 09:51
引用
引用第8樓lipingsr于2014-05-27 16:22發(fā)表的  :




你要先做出數(shù)學(xué)模型
.......

這個(gè)我用等差數(shù)列已經(jīng)計(jì)算過(guò),Sn=n*2π*35.3+(n-1)*n*2π*0.3

但這樣的計(jì)算公式能在程序里做嗎?

1、每旋轉(zhuǎn)一圈半徑就會(huì)增加0.3mm。
2、長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)太多了,有時(shí)需要1.5米,有時(shí)是3米、3.3米、4米。。。。。。。標(biāo)準(zhǔn)太多,做固定脈沖輸出選擇在人機(jī)上去操作太老土了,而且選擇太多人看的眼花。

所以我想請(qǐng)大師們看看能不能在程序上去想辦法

浮點(diǎn)運(yùn)算我沒(méi)用過(guò),不會(huì)用還有就是十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制再轉(zhuǎn)十進(jìn)制什么的 我快暈了
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3樓  發(fā)表于: 2014-05-29 12:26
引用
引用第10樓小小一電工于2014-05-29 10:14發(fā)表的  :
你這樣難做 如果是做到一半停機(jī)了 那要重新開(kāi)始算嗎?   我建議機(jī)器稍微改下  用一個(gè)伺服來(lái)控制長(zhǎng)度  在用一個(gè)普通電機(jī)來(lái)繞線就好了

這樣肯定不行,我每次繞完長(zhǎng)度要自動(dòng)剪短的
用你說(shuō)的方法沒(méi)法講動(dòng)作銜接在一起,這是自動(dòng)的,不是手動(dòng)的
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4樓  發(fā)表于: 2014-07-23 11:08
我現(xiàn)在的做法就是提前計(jì)算出每種長(zhǎng)度相應(yīng)的脈沖量。然后用數(shù)據(jù)傳送做選用。
這樣的辦法太傻了,還不準(zhǔn)確,也不利于調(diào)整參數(shù),因?yàn)榫的厚度因?yàn)榕尾煌懈淖儭?br />
我的需求方法是
→將所需長(zhǎng)度在人機(jī)中輸入 →傳送至PLC →運(yùn)算出相應(yīng)脈沖量 →控制伺服電機(jī)運(yùn)行。

這樣的話我能靈活多變的調(diào)整長(zhǎng)度。

有人會(huì)做嗎?  
[ 此帖被學(xué)習(xí)的動(dòng)力在2014-07-23 11:13重新編輯 ]
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5樓  發(fā)表于: 2014-07-23 11:11
求大神來(lái)解

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