东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-05-27
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-04 20:41
圖片:
圖片:
如題目.......程序思路現(xiàn)在是這樣的:電缸6個位置,v0一般是空位.v1234是堆積材料的位置.v5是判斷位置.氣缸推出不良品
西門子plc s200
程序大概思路如圖片
現(xiàn)在問題是材料下來的慢沒有問題
材料下來快就出現(xiàn)不良品推出錯誤 按材料少的情況V0沒有材料 那剛好5個 v1 v2 v3 v4 v5 到v5就推出 材料多 v0也有材料了.v0的材料到v1.v1到v2.這樣下去本來v5是不良品 就成v4是不良品了
把v4推了下去.v5過去了.
但是我又不能限制上面每次只下來5個材料要進(jìn)效率
1是不良品啊0是OK品
原來0000 0000 有不良品改變成 0000 0010
不知道大家看明白沒有.就是材料快那里就有6個材料了.就把次序搞亂了
[ 此帖被我好像是在2014-06-04 20:47重新編輯 ]
lijunquan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 166 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2014-04-21
最后登錄: 2018-09-11
查看lijunquan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-05 08:23
不是很明白。
第一電缸我常用的就是單軸機(jī)械手,你這個電缸上面有V0----V5,6件材料。這6件材料是同時動作么?一起向V5方向移動?向傳送帶一樣?
另外你的推料氣缸只有V5的位置有,所有的材料凡是到了V5的位置就會被推走,那V4怎么會被誤推,你判斷合格與不合格的點在哪里?
不合格的推走了,合格的又如何處理?

主站蜘蛛池模板: 精品欧美一区二区在线看片 | 国产精品视频一二三区 | 成人激情在线视频 | 国产精品www | 精品一区二区三区成人精品 | 麻豆极品JK丝袜自慰喷水久久 | 亚洲精品秘在线看 | 色就色 综合偷拍区91网 | 成人精品一区二区91毛片不卡 | 97SE综合亚洲影院 | 久久久久久久久久久久国产精品 | 日本三几片 | 日韩激情无码一级毛片 | 国产ā片在线观看免费观看 | 国产一级爱 | 韩国av免费看 | 亚洲精品入口 | 久久男人视频 | 人妻少妇精品无码专区二区 | 久久久三级视频 | 久久99精品久久久久久噜噜 | 国内外精品一区二区三区 | 一级片网站视频 | 欧美成人国产精品高潮 | 国产伦精品一区二区三区视频孕妇 | japanese极品少妇 | 欧美亚洲中日韩中文字幕在线 | av免费网站 | 拍拍拍产国影院在线观看 | 日韩一区综合 | 亚洲一区二区三区综合 | 国产igao激情视频入口 | 国产日产亚洲欧美综合另类 | 99久久精品无码一区二区毛片免费 | av免费在线看网站 | 久久激情综合网 | 日摸夜操 | 殴美一级黄色片 | 国产三级精品三级国产 | av免费在线观看网站 | 中文无码精品视频在线看 |