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工控人家園 綜合討論 平面機(jī)械手控制

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級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2014-07-26 20:23

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圖片：

先伸個(gè)懶腰。。啊。。。好久沒(méi)來(lái)啦？

最近在琢磨一個(gè)難題，就是平面3軸機(jī)械手，想拿來(lái)當(dāng)做雕刻機(jī)用。不知家園里有沒(méi)有大神，接觸過(guò)與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補(bǔ)功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過(guò)X,Y,Z坐標(biāo)信息，控制機(jī)械手的角度和深度”

個(gè)人思路：通過(guò)三角函數(shù)解決角度問(wèn)題，不知可行否。。。

小白備好筆，等你來(lái)畫(huà)。。

lijinniu

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2014-07-29 08:36

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臺(tái)達(dá)M型的伺服控制器有63組內(nèi)部寄存器可以做直線圓弧插補(bǔ)。去看一看說(shuō)明書(shū)看能不能達(dá)到你想要的結(jié)果

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！好像可以反三角函數(shù)“DVP”

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