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工控人家園 三菱工控論壇 轉矩隨卷經線性輸出

whitexlcn

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樓主發表于: 2014-08-24 07:34

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我用三菱Q系列PLC控制一臺伺服電機轉矩隨卷經線性出，轉矩50--260N，對應卷經D150--300mm，試了很多種方式編程都沒能實現，請教大師指點。

yfcc923

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1樓發表于: 2014-08-26 15:29

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需要即時算出卷徑。這個即時可以是100MS左右。需要已知材料均質，需要已知材料換算密度。KG/M。安裝張力傳感器作為反饋信號。還有一些初始慣量，凈摩擦力。。。。現場調整。

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