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liaohianbin
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樓主  發表于: 2014-09-05 21:05
在兩軸伺服中,當所走的距離不一樣時,怎樣做到兩軸同時達到,就是時間一樣,速度與距離成正比。最好有程序說明,謝謝了
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1樓  發表于: 2014-09-06 11:42
想了一晚上,大家說這樣行不行,頻率是速度,脈沖量是距離,時間等于距離除以速度,先比較兩個軸給的脈沖量的大小,取最大值那個數,以最大速度運行,計算出時間,再用最小脈沖量那數除以這個時間,來算出距離小的那個軸的速度,行不。  如:當在原點(0.0)時,要求走到X軸25000脈沖量,Y軸45000脈沖量的位置,用45000除以最大速度100KHZ,等于時間為450,再用最小脈沖量25000除以時間450等于55.55KHZ,把這55.55KHZ和100KHZ代入輸出脈沖頻率中去,能不能太到同時到達的目的。請高手給點意見
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2樓  發表于: 2014-09-06 19:27
如果PLC沒有直線插補功能那要怎么辦呢

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