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現(xiàn)在的問題：1.現(xiàn)在是用頻率HZ來控制伺服速度，[]改為r/min單位來控制伺服的速度。          
            2.此程序在手動尋原點操作是當(dāng)前值歸零后開始正轉(zhuǎn)尋原點，回到有原點信號后，歸零，手動尋原點操作完成。現(xiàn)在想改成
             在手動尋原點操作時，當(dāng)前值不要歸零后在尋找信號原點，來定位。如：當(dāng)前值+360度 時，手動尋原點操作時，當(dāng)前值
             慢慢減少。減少到0度原點。
注：工作機(jī)臺動作流程：從0度到360度后，再返轉(zhuǎn)到0度時停機(jī)，（問題：原點感應(yīng)器在0度 和360度時都是有信號存在。現(xiàn)在要求機(jī)臺在360度時能隨時手動和自動回到原點）
            3.斷電重啟后，PLC能夠判斷機(jī)臺當(dāng)前在是在360度還是0度，在360度時，自動尋找原點。

PLC程序在附件，希望前輩能幫忙修該。謝謝！！！

主幫我修改CP1L分段調(diào)