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楊順1234
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-15 00:01
現(xiàn)在的問題:1.現(xiàn)在是用頻率HZ來控制伺服速度,[]改為r/min單位來控制伺服的速度。          
            2.此程序在手動尋原點操作是當(dāng)前值歸零后開始正轉(zhuǎn)尋原點,回到有原點信號后,歸零,手動尋原點操作完成。現(xiàn)在想改成
             在手動尋原點操作時,當(dāng)前值不要歸零后在尋找信號原點,來定位。如:當(dāng)前值+360度 時,手動尋原點操作時,當(dāng)前值
             慢慢減少。減少到0度原點。
注:工作機(jī)臺動作流程:從0度到360度后,再返轉(zhuǎn)到0度時停機(jī),(問題:原點感應(yīng)器在0度 和360度時都是有信號存在。現(xiàn)在要求機(jī)臺在360度時能隨時手動和自動回到原點)
            3.斷電重啟后,PLC能夠判斷機(jī)臺當(dāng)前在是在360度還是0度,在360度時,自動尋找原點。

PLC程序在附件,希望前輩能幫忙修該。謝謝!!!
[ 此帖被楊順1234在2014-10-20 13:26重新編輯 ]
369838551
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-09 11:33
主幫我修改CP1L分段調(diào)

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