东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-10-02 10:07
臺達AB系列伺服應用在轉盤機構,輕輕一推就來回轉動,之后就報警是怎么回事?
情況是這樣的,轉盤直徑400mm,厚度2cm ,鋁制,重量不太清楚。電機是臺達AB系列400W,三相輸入因車間拉電不方便,接入的是單相220,電機輸出軸是直接通過聯軸器連接轉盤的。(用三相力矩加大,是否可解決不亂轉動?)
現電機只要通電勵磁后,稍微碰一下電機就會馬上來回轉動,不受控制,之后就報過載或過流警。兩個轉盤情況一樣,不能觸碰。嘗試JOG 電機可以動作,可只要一停止,效果跟碰一下一樣,亂跑后報警停止。PLC發脈沖控制也無法正常轉動,無法監控轉動慣量,使用P2-32使用幾種自動模式基本沒用,電機還是不正常。手頭上沒有調試通訊線,還沒有使用軟件調試,不知道用軟件調試效果怎么樣,手動模式下調試P2-00之后的參數效果也不太好,位置增益調小 雖然碰后不會亂跑但保持力矩太小,移位后不補償,PLC控制時動作相應不及時,會報位置誤差過大。如果不考慮機構原因和電機較小或其他因素的話,用臺達專用的軟件的話調試效果怎么樣,又如何調試呢?
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-05-15
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-10-04 09:14
慣量不匹配,單單轉盤就幾公斤了,再加上其他工裝的話,轉盤10公斤都有了,另外,這樣想一下,如果電機是3000轉,一秒轉盤就50轉,試想速度有多快,如果一秒鐘1轉,電機轉速只能是60轉,低慣量的伺服的性能似乎發揮不出來吧?

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产综合精品中文第一 | 国内99视频 | 国产精品香蕉在线观看不卡 | 国产精品色婷婷在线观看 | 亚洲欧美日韩综合aⅴ | 久久精品亚洲一区二区三区观看模式 | 精品国产高清免费在线观看 | 亚洲中文字幕乱码一区二区三区 | 夜夜狠狠| 国产亚洲精品成人av久久果冻 | 久久久久免费观看 | 国产精品岛国久久久久久久久红粉 | 中文无码一区二区不卡αv 国产精品日韩欧美一区二区视频 | 综合色区| 国产精品伦一区二区三区在线观看 | 久久久无码精品一区二区三区 | 高潮又爽又黄又无遮挡免费软件 | 国产高潮又爽又刺激的视频 | 日韩精品中文字幕无码一区 | 日韩欧美不卡 | 亚洲AV无码久久精品蜜桃 | 国产又色又爽又剌激的视频 | 亚洲性欧美 | 亚洲成网站在线播放观看 | 黄h视频| 亚洲一区二区欧美 | 国内精品久久久久久久 | a级毛片免费视频网站 | 免费va欧美在线观看 | 成年人网站视频免费 | 国产精品一区二区av久草 | 91欧美激情一区二区三区成 | 强行糟蹋人妻HD中文字幕 | 黄色录像一级片儿 | 国产精品扒开腿做爽爽爽日本无码 | 亚洲日韩av片在线观看 | 成人毛片100免费观看 | 亚洲视频免费在线观看 | 成年人一级黄色片 | 7777精品伊久久久大香线蕉语言 | 欧美精品久久久久久久亚洲调教 |