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高下勞動
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樓主  發表于: 2014-10-06 21:36
設備用了幾個月了,今天操作工反饋了。程序里給定的是移動到300mm的時候停止。出現故障的時候走到270左右就停止。這個故  障一個月不定時的發生個兩3三次,今天比較頻繁連續出現了好幾次。  我看了才程序 沒 什么問題。 毫無頭緒阿!各位有這方面經驗或者有遇過這個情況的來 討論下,除了干擾之外還有其他因素嗎?
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1樓  發表于: 2014-10-06 21:38
其實如果說干擾的話 ,也不會說數據變化吧!  接觸伺服沒多久  ,等待高人 。。
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2樓  發表于: 2014-10-07 10:40
基本可以確定不是機械的問題。現在來看的話初步懷疑是數據丟失。  問題是如果干擾會丟數據嗎?還有我用的是海泰克的觸摸屏和臺達的plc連接。 用的是軟體連接  。 那里的事呢
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3樓  發表于: 2014-10-16 23:31
來了,好多天了,今天好像找到問題了.plc那個輸入點 我用的是內部24v電源。輸出我用的外部電源。這樣用應該也沒什么錯。
今天重新排了下線 發現是 從伺服反饋出來的報警信號接到了輸入端(輸出接的外部電源 伺服自然是外部電源) , 平時用時沒有什么事情了,如果伺服是有報警輸出,兩組 電源就串一起了。
不知道到底是不是這個原因,因為平時沒什么問題, 一月就偶爾,出現,不好排查. 排查時間也長點   各位幫我分析下
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4樓  發表于: 2014-10-17 16:40
引用
引用第19樓deeply于2014-10-17 09:15發表的  :
如果不是機械問題也不是干擾問題的話,盡量查查程序的問題吧,看看寄存器有沒有重復使用或者哪里把寄存器的數值改變了



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