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想做一個(gè)類似于智能小車的機(jī)器人，上面裝有攝像機(jī)，用于道路狀況的巡查，控制室距離小車比較遠(yuǎn)，要通過無線通訊，在上位機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制�，F(xiàn)在遇到通訊問題，遠(yuǎn)程既要控制小車和云臺(tái)，還要能顯示視頻情況，無線遠(yuǎn)程控制原來是做過，但是還要傳輸視頻就不太知道怎么辦了，有了解這方面的，請(qǐng)指點(diǎn)一二！多謝

用IP攝像頭