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電氣工程師
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樓主  發表于: 2014-10-15 22:59
現在公司需要開發一個項目,具體是:
    用一個軸控制控制一段材料的進料長度,然后用鋸片切割。有8種不同的長度要在屏幕里面設置,切割之前需要選定本次工作需要切割哪些不同長度的材料。并且按照1號料到8號料的順序切割。如果不需要切割的,就直接跳過。每次按下雙手啟動,執行一遍循環。
    也就是說,假設要切割材料的長度分別是10厘米、20厘米、25厘米、35厘米、67厘米、89厘米、12厘米、32厘米。本班次3號長度5號長度不切割,那么每次按下雙手啟動,就依次切割:10厘米、20厘米、35厘米、89厘米、12厘米、32厘米。
    切割需要氣缸加緊料之后,用伺服電機往前送料,然后用氣缸壓緊料,然后用鋸片切割。
    就是定位這段程序邏輯關系不知道怎么寫,高手幫我指點一下,謝謝!
892777011
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1樓  發表于: 2014-10-16 08:16
計數加循環,每切割一次,計數一次,流程如下,檢測計數器數值(如不需要切割,則跳轉到計數器加1),把相對應的脈沖值賦值給定位指令(如第一次切割時計數為0,對應第一段長度10),然后驅動定位指令開始切割,切割完成后,計數器加1,檢測計數器是否完成8次如果完成則退出循環否則繼續,程序跳轉到計數器數值檢測。切和不切的判斷在計數器數值檢測前后都可實現,看你的工藝要求了

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