东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

我用一臺(tái)3UPLC控制J3伺服（40A、位置模式）正轉(zhuǎn)10000脈沖，然后反轉(zhuǎn)10000脈沖；這樣連續(xù)幾次后電機(jī)無(wú)法回到原位，相差2毫米（再多幾次誤差更大）各位大俠請(qǐng)教這個(gè)該怎么處理
現(xiàn)在的情況是回原點(diǎn)后前進(jìn)10000脈沖但只跑了9992個(gè)脈沖，返回后跑了10000脈沖（8）；再次前進(jìn)又少了8脈沖（9984）；再次回來(lái)也是10000個(gè)脈沖（16）定位方式是直接發(fā)的脈沖（PLSY)

錯(cuò)！絲桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)理論上是沒(méi)有誤差的，不管其精度如何，誤差只是表現(xiàn)在單程，返回后就還原，側(cè)隙也只是固定范圍內(nèi)誤差，不會(huì)越跑越遠(yuǎn)（或近）