东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

jack0510
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 5025 分
在線(xiàn)時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-21
最后登錄: 2017-05-14
查看jack0510的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-26 11:18
伺服為東元的伺服,加了減速器,1:5的,現(xiàn)在伺服走完脈沖后定位不準(zhǔn),伺服是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)在是定位不準(zhǔn),然后我靠傳感器讓他停下,現(xiàn)在不能馬上就停,過(guò)沖,速度也就900多轉(zhuǎn).

請(qǐng)大家傳授經(jīng)驗(yàn),剛性和增益也試過(guò)了。


有人說(shuō),伺服必須停頓間隔一個(gè)時(shí)間后才能再啟動(dòng)

如果執(zhí)行完一個(gè)動(dòng)作我請(qǐng)一次CLR端口,會(huì)不會(huì)對(duì)定位不準(zhǔn)起作用。(新添加)
[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新編輯 ]
aronic
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 1994 分
在線(xiàn)時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-15
最后登錄: 2021-09-23
查看aronic的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-26 22:40
1.脈沖輸出結(jié)束信號(hào)M8029后面 給個(gè)定時(shí)器延時(shí)0.5s.然后用定時(shí)器來(lái)啟動(dòng)下一步動(dòng)作
2.用伺服驅(qū)動(dòng)器的定位結(jié)束信號(hào)來(lái)啟動(dòng)下一步的動(dòng)作

主站蜘蛛池模板: 国产va免费精品 | 日韩中文字幕一区二区三区 | 在线中文字幕av | 亚洲中文字幕精品级在线 | 亚洲天堂av无码不卡二区 | 国产做无码视频在线观看浪潮 | 3d动漫精品一区二区三区 | 北条麻妃一区二区免费播放 | 古装一级裸体片在线观看 | 一区二区不卡在线观看 | 成人久久免费视频 | 中国一级特黄毛片大片 | 久久久久一本一区二区青青蜜月 | 中文字幕免费一区 | 放一级毛片| 东北一级片 | 一本色道精品久久一区二区三区 | 四虎精品寂寞少妇在线观看 | 亚洲中文无码av永久不收费 | 国产色视频免费 | 国产伦精品一区二区三区免费 | 精品国产欧美另类一区 | 影音先锋在线资源中文字幕 | 久久久久久久99精品欧美产片 | 国产操逼网站亚洲一级黄色 | 亚洲精品久久久久久首妖 | 亚洲va中文在线播放免费 | 亚洲午夜精品无码专区在线观看 | 中文字幕在线观看二区 | 亚洲欧美日韩综合在线一 | 99热在线只有精品99 | 在线观看最新中文字幕AV | 牛牛a级毛片在线播放 | 成人性三级欧美在线观看 | 久久国产成人亚洲精品影院 | 国产精品av久久久久久无 | 国产片精品av在线观看夜色 | 国产18成人免费视频 | 四川老熟女下面又黑又肥 | 人妻体体内射精一区二区 | 1区在线|