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麻煩各位高手給我發份一個伺服電機控制Z軸的plc接線圖和梯形圖，觸摸屏的程序圖，謝謝
要求：
1.松下伺服電機一個，控制Z軸上下。
2 .偉倫觸摸屏一個，在觸摸屏上要設自動、手動，z軸上升，下降功能
3.外設電路時雙手啟動按鈕2個，急停開關1個，光柵一對，