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343012090
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-15 14:30
本人在寫一個(gè)PLC程序,做的是伺服定位控制,有三段,要計(jì)算出走的距離。我在寫程序時(shí)多用SET RST指令,自動(dòng)循環(huán)時(shí),老是出錯(cuò),真是太郁悶了。看來PLC這程序不好寫?搞不好頭弄爆了,程序問題還沒解決好,而且有時(shí),越弄越糟糕。咱辦了?、?、、
燉土豆
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-23 19:31
寫程序說實(shí)話理清了思路不算困難,個(gè)人覺得最困難的就是一不留神寫漏了一步或者搞錯(cuò)了一個(gè)指令,特別是一些幾千步的程序,從頭到尾查啊,一遍一遍,電腦屏幕就那么大。 曾經(jīng)做了一個(gè)6軸程序,4800步,就因?yàn)樵诓竭M(jìn)程序里漏了一行STL,用了兩條SET S58,下面直接到60了,愣是查了大半天,搞的頭暈眼花才搞定。

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