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無憂山水
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樓主  發表于: 2014-12-17 11:55
我把600脈沖編碼器裝在皮帶主動輥軸頭上,測量皮帶上裁切物長度。裁切前設置提前減速,皮帶變頻器工作正常。但是每次的裁切的長度都不相同,長短不一,兩米五的裁切誤差都在3MM左右,關鍵是長短不固定。我程序使用的整數計算加減乘除,我認為就是有計算誤差也應該每次誤差相同,不應該是長短不一啊。是不是有機械傳動或者變頻器減速慣性誤差,又沒有辦法確認。各位師傅不知道有沒有遇到過這樣的問題,請幫助分析一下,看看又沒有解決方案。謝謝大家|。
希望向大家學習,能和大家一起交流、進步。謝謝。QQ:1162859666
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fjqz00
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1樓  發表于: 2014-12-17 13:04
應該是停止輸送再裁切的吧。可以試試這樣:做個測試程序,長度到達后,就把程序暫停,不讓切刀裁切,這時看看你PLC實際接收的編碼器的數據和計算的結果是不是一樣的,或是誤差在允許范圍,如果是這樣的話,那應該是機械那個傳送機構出問題了,比如說皮帶伸縮了之類的。如果數據和理論計算值誤差較大,那就是程序的問題了。

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