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matlac
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-20 11:57
1.問(wèn)下大家,在調(diào)試伺服電機(jī)的時(shí)候,要進(jìn)行測(cè)試與整定,你們測(cè)試與整定的時(shí)候帶負(fù)載嗎?
2.如果是旋轉(zhuǎn)軸帶著負(fù)載測(cè)試與整定可能沒(méi)問(wèn)題; 但如果是線性軸,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)受到絲桿行程的限制,這個(gè)時(shí)候大家怎么整定呢?
3.如果伺服電機(jī)脫開(kāi)負(fù)載空載整定測(cè)試,那么整定的參數(shù)適用于加上負(fù)載的工況嗎?
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-21 12:24
手動(dòng)調(diào)試剛隆和增益.帶負(fù)試看效
用自動(dòng)校增益報(bào)錯(cuò).
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!

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