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wxsqwc
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樓主  發表于: 2015-01-04 11:06
伺服回原點需要z相脈沖,但是z相脈沖有幾個問題一直不明白
1、光靠伺服自己能找到z相脈沖么,自己完成回原點么
2、如果要靠PLC接受z相脈沖,那么怎么確定那個z相脈沖是我需要的回原點的z相脈沖
3、如果靠PLC接受z相脈沖,完成回原點,那么伺服里面急的圈數和脈沖數,怎么清零
請大神告訴我一下,自己弄了好久都不明白!
shizhongyang
文卡
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1樓  發表于: 2015-01-05 17:37
不知道你是如何控制的?如果PLC直接控制的伺服可以參考以下:
1、光靠伺服自己能找到z相脈沖么,自己完成回原點么
     伺服的Z相信號接入PLC,用原點復歸指令時調用到這個點。不是伺服自己完成回原點,是PLC認為回到的原點,伺服電機負責轉,不知道哪里是原點的。需要外部的DOG ,正傳限位,反轉限位等確定的系統原點。
    
2、如果要靠PLC接受z相脈沖,那么怎么確定那個z相脈沖是我需要的回原點的z相脈沖
      用原點復歸指令時有一個DOG信號,當DOG信號ON時,伺服開始爬行速度,當DOG信號OFF后,PLC接收到的第一個Z相脈沖時,原點回歸完成。
    
3、如果靠PLC接受z相脈沖,完成回原點,那么伺服里面急的圈數和脈沖數,怎么清零
     伺服里面只有殘留的脈沖數,沒有圈數,可以通過伺服的清零信號清零掉。
以上是三菱的伺服模式。你這些疑問都可以在定位手冊里有詳細的說明的哦。
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