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刪除了。

樓主可以用這樣的一個(gè)思路，用drvi指令或其他脈沖輸出指令使電機(jī)往原點(diǎn)sensor方向行進(jìn)，當(dāng)碰到原點(diǎn)sensor時(shí)，則同樣使用drvi等指令反方向以一定的速度（通常比較小）前行2~3cm使之離開sensor，然后又以龜速朝sensor方向行進(jìn)，當(dāng)碰到sensor信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)停止，同時(shí)過程值清零， 即可，同樣完成原點(diǎn)回歸的目的。 要不然就要用到DRZS，用兩個(gè)sensor了！希望有用~