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奉先戰(zhàn)子龍
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-11 16:18
感謝大神的指導(dǎo)!!
伺服電機(jī)后面的編碼器的分辨率為131072,意思就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈會(huì)發(fā)出131072個(gè)脈沖,
如果電子齒輪比設(shè)為1:1的話,
那要使電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,就需要給它131072個(gè)脈沖。
這樣理解對(duì)不?
如果電子齒輪比設(shè)為1/20,那它轉(zhuǎn)一圈就會(huì)發(fā)出6553.6脈沖,同樣需要它轉(zhuǎn)一圈的話需要給它6553.6個(gè)脈沖嗎?
這里的小數(shù)點(diǎn)怎么處理?這個(gè)電子齒輪比是在伺服驅(qū)動(dòng)器里面直接設(shè)置嗎?
萬分感謝大神的指導(dǎo)!!!在線等!
hugo1113
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-05 16:37

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