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北京小蝎子
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-17 10:00
電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)大圓盤轉(zhuǎn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)模式開始設(shè)定的是位置模式,想知道位置模式和扭矩模式有什么區(qū)別?
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-17 11:31
引用
引用第1樓sunwenhui-1于2015-03-17 10:11發(fā)表的  :
轉(zhuǎn)矩控制模式,就是讓伺服電機(jī)按給定的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)就是保持電機(jī)電流環(huán)的輸出恒定。
如果外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于或等于電機(jī)設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)保持在設(shè)定轉(zhuǎn)矩不變,電機(jī)會(huì)跟隨負(fù)載來運(yùn)動(dòng)。
如果外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于電機(jī)設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機(jī)會(huì)一直加速直到超出電機(jī)或驅(qū)動(dòng)的最大允許轉(zhuǎn)速后報(bào)警停在。

速度模式下就是電機(jī)速度設(shè)定和電機(jī)上所帶編碼器的速度反饋形成閉環(huán)控制。以伺服電機(jī)實(shí)際速度和和設(shè)定速度一致。 速度環(huán)的控制輸出就是轉(zhuǎn)矩模式的下的電流環(huán)的力矩給定。
.......

典型的位置模式和扭矩模式應(yīng)用的例子有嗎
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-18 09:28
引用
引用第3樓楊康于2015-03-17 16:55發(fā)表的  :
不知道你是要控制圓盤一直轉(zhuǎn)還是?如果是控制圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度,肯定用位置模式。

圓盤轉(zhuǎn)一定角度,停,再轉(zhuǎn)

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