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松下伺服電機(jī)編碼器報(bào)警是怎么回事：我按說明書上 接線編碼器線：驅(qū)動(dòng)器    E5V（1）接電機(jī)白色線           E0V（2）接電機(jī)黑色線          PS(5)接電機(jī)淡藍(lán)色 線      PS_（6）接電機(jī)紫色線         每次上電都出現(xiàn)EER-21編碼器故障，請問一下大家是怎么回事 ？        地線與屏蔽相接

請問具體代碼是什么。err21.0是編碼器斷線異常。err21.1是編碼器通訊異常保護(hù)。松下伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)做的很好，我公司用的都是松下的。編碼器斷線了線接反了都會報(bào)警。