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迷惘的小書童
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樓主  發表于: 2015-05-11 13:41
各位大神,如題求解,如何用PID去控制,最好結合實例。通過距離的檢測,控制電機轉速的快慢。謝謝~~
whldyy1125
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1樓  發表于: 2015-11-28 16:05
PID常用口訣:參數整定找最佳,從小到大順序查,先是比例后積分,最后再把微分加,曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,曲線偏離回復慢,積分時間往下降,曲線波動周期長,積分時間再加長,曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,動差大來波動慢,微分時間應加長,理想曲線兩個波,前高后低4比1,

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