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兩軸進(jìn)行直線插補(bǔ)，從動軸跑的位置偶爾會跑偏
兩軸由同一個QD75MH4進(jìn)行直線插補(bǔ)控制，同樣的配置：J3b放大器+三菱伺服馬達(dá)+聯(lián)軸器+導(dǎo)螺桿+手臂。
問題是：從動手臂偶爾會跑偏，從動軸的聯(lián)軸器已經(jīng)更換過，還是會跑偏。設(shè)備已經(jīng)運(yùn)行兩年，最近發(fā)生了這個異常。
請教高手們，有沒有遇到過類似的問題，從動軸的哪里可能會出現(xiàn)問題或者模塊有問題？

如果不是經(jīng)常出現(xiàn)，皮帶/螺桿或減速箱沒問題的話，是否是強(qiáng)電干擾？或伺服驅(qū)動器故障？編碼器聯(lián)軸器是否松動或電線是否破皮？