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指環王
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樓主  發表于: 2015-05-27 22:07
第一次用臺達伺服,型號是ASDA-A2,控制要求如下:當檢測信號1來到時,伺服立刻以一定速度運行,檢測信號2來到時,伺服立刻停止。由于伺服響應性要求比較高,現在用ASDA-2A中的Pr模式,現在在模擬現場,但是伺服就是不轉...請教論壇里的大神,看看是不是我參數沒有設置好,或者接線有問題,參數設置及接線模擬情況如下:
  
                                          設置P1-01為101(PR模式)
                                          設置P2-10為011(POS0一直等于1,第二路設定速度)
                                          設置P2-11為001(SON一直導通)
1(VDD)與2(COM+)短接    
32(DI5) 引出來           設置p2-14為108(設置為CTRG信號)
33(DI6) 引出來           設置p2-15為146(設置為STOP信號)
49(COM-)引出一根線

                                           設置P6-02=1(速度模式)
                                           設置P6-03=1500(速度)
情況比較急....謝大家!
蘭增鑫
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1樓  發表于: 2016-01-08 12:01
臺達B2系列伺服沒有PR模式

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