东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

請教大家，紙箱碼垛，1.多層。2.每層4個或6個。3.產(chǎn)品多種，4.碼垛位有2個（每個碼垛位可以碼垛全部產(chǎn)品）5.棧板上料定位有機器人上線。6.1個紙箱取料點。
做過機器人堆垛程序的高手指點一下這種程序邏輯怎么編制 產(chǎn)品規(guī)格型號通過PLC傳送給機器人，我以前沒有做過機器人控制請高人不吝賜教。