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過幾天要去幫個朋友調(diào)試臺機(jī)器，用的是FX2N-1PG控制三菱MR-JE-200A的伺服馬達(dá)，由于初次使用1PG和三菱伺服，有個問題想請教下，在PLC里寫的1PG程序上已經(jīng)定義好了電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)以及每轉(zhuǎn)移動量，伺服驅(qū)動器上還需要怎么設(shè)置，因為我以前都是用的是PLC本體發(fā)脈沖控制伺服馬達(dá)，在伺服馬達(dá)上定義好轉(zhuǎn)一圈多少個脈沖就可以了。有知道的大師還望指教下，謝謝！

定位模塊上面最好設(shè)置為1:1，然后在伺服驅(qū)動器上面設(shè)置電子齒輪比。