东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-06-24 08:02
機械示意圖如下。功能要求：兩個伺服電機分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長短連桿，使得兩長桿連接點可沿上半個橢圓軌跡反復運動，怎么求出兩伺服電機轉動軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。
[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]
成功的路上需要幫助
zhangzhiming
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 208 點
下載積分: 1170 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2024-12-31
查看zhangzhiming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-06-29 08:31
如果我沒看錯的話你這兩軸的聯(lián)桿機器手只能在一條直線的任意坐標上移動吧？
要想在一片區(qū)域的任意坐標上移動必須在3軸以上，這個結構只要是有直線插補的PLC都能完成。
樓主留言：
我的圖中的陰影面是端點都可以到達的地方。直線插補可以自己做。。。包括圓弧插補、橢圓插補。
zhangzhiming
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 208 點
下載積分: 1170 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2024-12-31
查看zhangzhiming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-06-29 08:43
你這個兩軸的聯(lián)桿機器手我心算了下，在直線上的任意坐標(包括Z坐標)用三角函數(shù)和反三角函數(shù)就能完成；至于你要走圓弧的話，如果是我做機械設計我會做一個作用于θ(角度)的軸，這樣我就能在做出一定范圍內任意坐標的算法，你現(xiàn)在這個設計我只能做一條直線上任意坐標的算法。
樓主留言：
那你說說走直線的算法。

主站蜘蛛池模板： 国产97成人亚洲综合在线 | 国产精品一色哟哟 | 国产精品亚洲综合一区在线观看 | 亚洲午夜精品一区二区 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽 | 偷拍盗摄66av99 | 亚洲成人av观看 | 亚洲免费视频网 | 久久久久一本一区二区青青蜜月 | 日韩草逼视频 | 国产农村妇女毛片精品久久久 | 成人免费视频久久 | 日韩强奷漂亮少妇高潮麻豆片 | 国产成人无码免费视频在线 | 三级片网站人人网视频在线 | 国厂黄色片 | 欧美激情精品久久久久久变态 | 看国产一级毛片 | 91超碰人人做人人爽 | 国产成人av无码片在线观看 | 国产精品无码一区二区三区免费 | 免费自拍视频 | 天天躁人人躁人人躁狂躁 | 福利一区三区 | 日韩在线观看一区二区三区 | 国产高清视频在线观看无缓冲 | 天天影院超碰 | 国产AV老师黑色丝袜美腿 | 欧美激情一区二区三区视频 | 99国产视频 | 亚洲色婷婷久久久综合 | 国产精品精品国产 | 一二三四区在线播放 | 国产91在线免费观看 | 国产蝌蚪视频一区二区三区 | 一级大片免费 | 最新高清无码专区在线视频 | 国产精品麻豆a啊在线观看 美女一级毛片免费视频 | 国产一级二级在线观看 | 国产成人精品a视频一区 | 亚洲一区二区综合 |